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这个亲吻捕获模型呢，就不同于过去认为的那种高速追尾撞击，那不是1/4偏置碰撞。这只是一场剐蹭事故。冥王星和卡戎在45亿年前以极低的速度，大概是每秒几百米吧，相互靠近。这种速度的撞击呢，并不足以把他俩撞碎，反而因为相互之间的摩擦和引力，让它俩短暂的粘在一起了，变成了一个宝葫芦形状。撞击的动能使它俩旋转速度比较快，想粘牢呢也不太可能，最终这俩还是被甩开了。当然，因为万有引力的存在，它俩飞也飞不远，所以卡戎就进入了一个稳定的近乎圆形的轨道，和冥王星组成了双星。 正因为碰撞并不激烈，所以冥王星和卡戎才能保住他们最原始的地壳和地幔。这种碰撞虽然很温和，剐蹭也不那么激烈。但只要是刮蹭，它一定会释放出热能的，这些热能恰好足以使它们的内部融化出一片地下海洋，而且还维持了很长时间。卡戎赤道附近的那条巨大的峡谷，有可能就是在这个过程中产生的。 另外，这场剐蹭事故，不仅仅决定了这两颗小天体的物理状态，更是开启了一场长达十几亿年的物质交换。你别看冥王星个头不大，但是冥王星是有大气层的，尽管这个大气层也很稀薄。但是由于冥王星的引力实在是太弱了，加上太阳风的不断吹拂，所以冥王星的大气层每时每刻都在向外逃逸。这些逃出的气体分子并没有完全消失在宇宙深处，有一部分被近在咫尺的卡戎给捕获了。谁叫卡戎离得这么近呢。
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现在回到最根本的问题：火星本身已经够有意思了，为什么还要费劲去探测它身边的小卫星？主要是因为从火星上直接采样返回，难度实在太大了。像咱们天问3号那样，从火星表面打个洞，然后把样品带回来，日本人实在是做不到，他们没有长征5号这样的大火箭。他们只能退而求其次，从火星的卫星上取样返回，难度要小太多太多。 另外呢，这两颗卫星太奇怪了，奇怪到科学家为它们的来历吵了几十年。我们想要搞清楚火星的历史，那就先从卫星开刀。这也是一个相对低成本的选择。 火卫一和火卫二都很小，形状极不规则，像两颗被啃过的土豆。火卫一大约是27公里长、22公里宽、18公里高，火卫二更小，大约15公里长、12公里宽、11公里高。它们表面很暗，反照率只有7%左右，比煤炭还黑。更让人疑惑的是密度：火卫一密度约1.9克每立方厘米，火卫二更低，只有1.5克每立方厘米。普通岩石的密度一般在3左右，说明它们要么内部非常疏松，像一堆碎石被引力勉强聚在一起；要么含有大量水冰或碳质物质。
嫦娥7号这台探测器不仅仅是一个探测器，而是一个标准的4件套。首先是轨道器，这个东西就是在月球轨道上转悠。它的主要活儿是两件事：第一，对月球南极地区做高精度遥感探测，拍地形、拍光照分布，给下面的着陆器"画地图"，告诉它"你往那个方向飞，落地坐标是这儿"；第二，它是通信中继。你想啊，月球南极那个位置，从地球直接看，视线条件极差——每个月能直接通信的时间很有限，俯仰角低，还老被地形挡住。所以月面上的着陆器、巡视器、飞跃器，跟地球说话，都得通过轨道器转发。相当于你在月球南极架了个"基站"。当然，鹊桥2号中继通信卫星也可以提供通信支持。 所以啊，轨道器上装的是最基本的仪器仪表，说白了就是画地图用的立体相机和雷达，以及探测物质分布的一大堆谱仪，比如看红外线的，看中子谱的。还有一些探测空间环境的仪器。 接下来就是着陆器了，这个着陆器也是一大包的东西，它要实现在月球的南极高精度定点软着陆，注意是"定点"，不是"落地就算"，是精确落到预定的那个点上。着陆之后它本身也是一个固定观测平台，在原地做长期的原位勘查，相当于一个"不动的观察哨"。 所以，着陆器上的仪器主要是立体相机、月震仪、环境探测器系统、月球望远镜和尘埃电场探测器。月震仪是咱们中国第一次研制，尘埃电场探测器是俄罗斯制造的，算是国际合作。当然，还少不了意大利人做的角反器。意大利人特别擅长研发角反器，很多角反器都是他们做的……